Сферические координаты

Определение "Сферические координаты" в Большой Советской Энциклопедии

Сферические координаты. Рис.

Сферические координаты точки М, три числа r, q, j, которые определяются следующим образом. Через фиксированную точку О (рис.) проводятся три взаимно оси Ox, Оу, Oz. Число r равно расстоянию от точки О до точки М, q представляет собой угол между вектором  и положительным направлением оси Oz, j - угол, на который надо повернуть против часовой стрелки положительную полуось Ox до совпадения с вектором  (N - проекция точки М на плоскость хОу). Сферические координаты точки М зависят, таким образом, от выбора точки О и трёх осей Ox, Оу, Oz. Связь Сферические координаты с прямоугольными декартовыми координатами устанавливается следующими формулами:
, , .
Сферические координаты имеют большое применение в математике и её приложениях к физике и технике.