Иллюстрация "Деривация. Рис." в Большой Советской Энциклопедии
Рис. 2. О — центр масс снаряда; в — касательная к траектории снаряда; в1 — ось динамического равновесия; 2 — направление прецессионного движения оси снаряда; А — ось собственного вращения снаряда.