Иллюстрация "Инерциальная система отсчёта" в Большой Советской Энциклопедии
Инерциальная система отсчёта S" (с координатными осями x", y", z") движется относительно другой инерциальной системы S (с осями х, у, z) в направлении оси х с постоянной скоростью u. Координатные оси выбраны так, что в начальный момент времени (t = 0) соответствующие оси координат совпадают в обеих системах.