Винтовое движение

Определение "Винтовое движение" в Большой Советской Энциклопедии

Винтовое движение. Рис.

Винтовое движение, движение твёрдого тела, слагающееся из прямолинейного поступательного движения со скоростью v и вращательного движения с угловой скоростью w вокруг оси aa₁, параллельной направлению скорости v (см. рис.). Когда направление оси aa₁ остаётся неизменным, тело, совершающее Винтовое движение, в механике называется винтом, а ось aa₁ - осью винта. Винт называется правым, когда v и w направлены так, как показано на рис., и левым, если направление v или w изменить на прямо противоположное. Расстояние, проходимое за один оборот любой точкой тела, лежащей на оси винта, называется шагом h винта, а величина р = v/w - параметром винта.

  Скорость v_м и ускорение w _м любой точки М винта, отстоящей от оси на расстоянии r, численно равны


где w - ускорение поступательного движения тела вдоль оси aa₁, e - угловое ускорение вращения вокруг этой оси.

Если параметр р постоянен, шаг винта h = 2pv/w = 2pр также постоянен. Любая точка винта, не лежащая на его оси, описывает в этом случае винтовую линию, касательная к которой в каждой точке образует с плоскостью, перпендикулярной оси винта, угол
a = arctg h/2pr.

Любое сложное движение твёрдого тела слагается в общем случае из серии элементарных или мгновенных Винтовое движение При этом ось Винтовое движение, называемая мгновенной винтовой осью, непрерывно изменяет своё направление в пространстве и в самом движущемся теле.
  С. М. Тарг.