Вращение

Определение "Вращение" в Большой Советской Энциклопедии

Вращение в геометрии, вид движения (см. Движение в геометрии), при котором остаётся неподвижной по крайней мере одна точка. При Вращение на плоскости есть лишь одна неподвижная точка, называемая центром Вращение В случае Вращение в пространстве имеется одна неподвижная прямая, называемая осью Вращение Любое отличное от параллельного переноса и зеркального отражения движение на плоскости представляет собой Вращение вокруг некоторого центра. Отличное от сдвига и зеркального отражения движение в пространстве можно получить путём Вращение вокруг некоторой оси и последующего сдвига вдоль этой оси (винтовое движение).
  Э. Г. Позняк.