Кинематическая пара

Определение "Кинематическая пара" в Большой Советской Энциклопедии

Безлюфтовый шарнир (схема)

Кинематическая пара, подвижное сопряжение двух твёрдых звеньев, налагающее ограничения на их относительное движение условиями связи. Каждое из условий связи устраняет одну степень свободы, то есть возможность одного из 6 независимых относительных движений в пространстве. В прямоугольной системе координат возможно 3 поступательных движения (в направлении 3 осей координат) и 3 вращательных (вокруг этих осей). По числу условий связи S Кинематическая пара делятся на 5 классов. Число степеней свободы Кинематическая пара W=6 —S. Внутри каждого класса Кинематическая пара делятся на виды по оставшимся возможным относительным движениям звеньев. По характеру соприкосновения звеньев выделяют низшие Кинематическая пара — с контактом по поверхностям, и высшие — с контактом по линиям или в точках. Высшие Кинематическая пара возможны всех 5 классов и многих видов; низшие — только 3 классов и 6 видов (рис.1). Различают также геометрически замкнутые и незамкнутые Кинематическая пара В первых постоянное соприкосновение поверхностей обеспечивается формой их элементов (например, все Кинематическая пара на рис. 1), во вторых — для замыкания требуется прижимающая сила, т. н. силовое замыкание (например, в кулачковом механизме). Условно к Кинематическая пара относят некоторые подвижные сопряжения с несколькими промежуточными телами качения (например, шарико- и роликоподшипники) и с промежуточными деформируемыми элементами (например, так называемые безлюфтовые шарниры приборов с плоскими пружинами; рис. 2).
Лит. см. при ст. Машин теория.
  Н. Я. Ниберг.

Кинематические пары