БОЛЬШАЯ СОВЕТСКАЯ ЭНЦИКЛОПЕДИЯ, БСЭ БОЛЬШАЯ СОВЕТСКАЯ ЭНЦИКЛОПЕДИЯ, БСЭ
Навигация:

Библиотека DJVU
Photogallery

БСЭ

Статистика:


Кинетостатика механизмов

Значение слова "Кинетостатика механизмов" в Большой Советской Энциклопедии


Кинетостатика механизмов, раздел теории машин и механизмов, в котором методом так называемого силового расчёта определяют реакции элементов кинематических пар механизма при условии,
что закон его движения известен (см. Машин и механизмов теория). Методами Кинетостатика механизмов пользуются при проектировании новых машин для расчётов их на прочность.

  Если ко всем внешним силам, приложенным к звеньям механизма, добавить силы инерции, то на основании Д"Аламбера принципа весь механизм в целом и отдельные его части условно можно рассматривать находящимися в состоянии равновесия. Поэтому при определении сил, действующих на механизм (реакций), пользуются уравнениями статики (см. Статика механизмов). Системы уравнений составляют для частей механизма — звеньев и кинематических пар. Число неизвестных реакций равно числу уравнений. Подобные системы в механике называют статически определимыми. Силовой расчёт механизма ведут последовательно для кинематических пар, начиная с группы, наиболее удалённой от начального звена механизма. Например, механизм (рис., а) состоит из начального звена 1 и кинематических пар, содержащих звенья 2—3 и 4—5. К звеньям приложены силы P1, Р2, Р3, Р4, включая инерционные нагрузки, и моменты M1, М2, M5. Для силового расчёта рассматривают вначале группу 4—5 механизма (рис., б). Действие звеньев 6 и 2 на группу заменяют искомыми реакциями P24 и P65, которые разлагаются на нормальные составляющие n24 и n65 и тангенциальные составляющие t24 и t65. Тангенциальные составляющие определяются из уравнений сумм моментов относительно точки Е для каждого из звеньев 4 и 5. Нормальные составляющие n24 и n65, а следовательно, и полные реакции P24 и P65 определяют из векторного уравнения равновесия группы

  4 + t24 + n24 + n65 + t65 = 0

  Для решения векторного уравнения строят многоугольник сил (см. Верёвочный многоугольник). Реакцию 45 = —54 определяют из векторного уравнения равновесия сил на одном из звеньев 4 или 5. Затем рассматривают группу 2—3, на которую, кроме заданных сил, действует найденная реакция 42 = —24. При рассмотрении равновесия начального звена 1 определяют реакцию 61 и уравновешивающий момент My, приложенный к этому звену, необходимый для обеспечения заданного закона движения начального звена.

  При учёте сил трения в кинематических парах к системе уравнений добавляют ещё одно независимое уравнение. После определения реакций вычисляют силы трения в парах и повторяют расчет, принимая во внимание силы трения как внешние силы, приложенные к звеньям, то есть находят уточненные реакции в первом приближении. Расчет можно повторить с учетом определенных сил трения. Практически первого приближения бывает достаточно. При силовом расчёте многозвенных пространственных механизмов метод и последовательность кинетостатического исследования сохраняются, однако решение получается более громоздким.

 

  Лит. см. при ст. Машин и механизмов теория.

  И. И. Артоболевский, А. П. Бессонов.

P1, P2, P3, P4 — действующие силы; M1, М2, M5, — моменты сил; Р24 и Р65 — искомые реакции." href="a_pictures/19/23/214172853.jpg">Схема действия сил в механизме (а) и определение реакций в звене (б); <a href=P1, P2, P3, P4 — действующие силы; M1, М2, M5, — моменты сил; Р24 и Р65 — искомые реакции." title="Схема действия сил в механизме (а) и определение реакций в звене (б); P1, P2, P3, P4 — действующие силы; M1, М2, M5, — моменты сил; Р24 и Р65 — искомые реакции." src="a_pictures/19/23/th_214172853.jpg">
Схема действия сил в механизме (а) и определение реакций в звене (б); P1, P2, P3, P4 — действующие силы; M1, М2, M5, — моменты сил; Р24 и Р65 — искомые реакции.

В Большой Советской Энциклопедии рядом со словом "Кинетостатика механизмов"

Кинетостатика | Буква "К" | В начало | Буквосочетание "КИ" | Кинетохор


Статья про слово "Кинетостатика механизмов" в Большой Советской Энциклопедии была прочитана 2357 раз


Интересное