Автопилот

Определение "Автопилот" в Большой Советской Энциклопедии

Автопилот. Рис.

Автопилот (от авто... и франц. pilote — водитель), устройство для автоматического управления летательным аппаратом (самолётом, вертолётом, управляемым снарядом и др.). Идея и схема Автопилот были предложены К. Э. Циолковским в 1898. Впервые полёт самолёта, автоматически управляемый Автопилот фирмы Сперри (США), был продемонстрирован на Всемирной выставке в Париже в 1914. Отечественный Автопилот с пневматической исполнительной системой (АВП-1) был создан в 1932. Первоначально Автопилот предназначался только для стабилизации угловых движений самолёта (движения относительно центра масс), что давало возможность выдерживать заданный режим полёта самолёта без участия лётчика. Усовершенствование Автопилот позволило создать автоматизированную систему, которая производит управление летательным аппаратом не только относительно его центра масс, но также и его центром масс. Это дало возможность автоматизировать все режимы полёта летательного аппарата от взлёта до посадки. Такие Автопилот автоматически управляют и рулями летатательного аппарата, и его двигателями. Они делают возможными полёты различных классов беспилотных летательных аппаратов (ракеты, самолёты-снаряды, искусственные спутники Земли и т.д.).

Автопилот на самолёте состоит из ряда подобных по принципу действия автоматов (курса, продольно-поперечных кренов, скорости, высоты и др.), совместная работа которых управляет полётом и стабилизует его (рис.). Чувствительные элемент каждого автомата измеряет один, определённый для него параметр режима полёта (например, или высоту, или курс), называется параметром регулирования, и вырабатывает сигнал, пропорциональный текущему значению параметра. Задатчик режимов полёта вырабатывает сигналы, каждый из которых соответствует требуемому значению определенного параметра регулирования. Эти сигналы сравниваются в вычислительном устройстве. Их разность (рассогласование) после усиления поступает на рулевую машинку Автопилот, отклоняющую соответствующий руль самолёта или орган управления двигателем. Так происходит изменение режима полёта. Когда этот режим достигает заданного, сигнал рассогласования исчезает, рулевая машинка прекращает движение и наступает положение равновесия. Устойчивость систем автоматического управления летательными аппаратами достигается как регулированием по производным от регулируемых параметров, так и отрицательной обратной связью соответствующих видов. Кроме автоматов, в Автопилот входят системы управления и регулировки. Необходимую для работы Автопилот энергию в виде электроэнергии или воздуха и масла под давлением доставляет двигатель самолёта.
Лит.: Боднер В. Автопилот, Теория автоматического управления полётом, М., 1964.
Автопилот Л. Горелик.