Робот

Определение "Робот" в Большой Советской Энциклопедии


Интеллектуальный робот (США)
Робот (чеш. robot, от robota — подневольный труд, rob — раб), машина с антропоморфным (человекоподобным) поведением, которая частично или полностью выполняет функции человека (иногда животного) при взаимодействии с окружающим миром. Термин «робот» был впервые введён К. Чапеком в пьесе «R. U. R.» (1920), где Робот называли механических людей. С развитием робототехники определились 3 разновидности Робот: с жёсткой программой действий; управляемые человеком-оператором; с искусственным интеллектом (иногда называемые интегральными), действующие целенаправленно («разумно») без вмешательства человека. Большинство современных Робот (всех трёх разновидностей) — Робот-манипуляторы (см. Манипулятор), хотя существуют и другие виды Робот (например, информационные, шагающие и т. п.). Возможно объединение Робот первой и второй разновидностей в одной машине с разделением времени их функционирования. Допустима также совместная работа человека с Робот третьего вида (в так называемом супервизорном режиме). Первые Робот (андроиды, имитировавшие движения и внешний облик человека) использовались преимущественно в развлекательных целях (см. Автомат). С 30-х гг. в связи с автоматизацией производства Робот-автоматы стали применять в промышленности наряду с традиционными средствами автоматизации технологических процессов, в частности в мелкосерийном производстве и особенно в цехах с вредными условиями труда (рис. 1).


«Луноход-1» (СССР)
Промышленный Робот-манипулятор имеет «механическую руку» (одну или несколько) и вынесенный пульт управления или встроенное устройство программного управления, реже ЭВМ. Он может, например, перемещать детали массой до нескольких десятков кг в радиусе действия его «механических рук» (до 2 м), выполняя от 200 до 1000 перемещений в час. Промышленные Робот-автоматы имеют преимущество перед человеком в скорости и точности выполнения ручных однообразных операций. Наиболее распространены Робот-манипуляторы с дистанционным управлением и «механической рукой», закрепленной на подвижном или неподвижном основании. Оператор управляет движением «руки», одновременно наблюдая её непосредственно либо на телевизионном экране; в последнем случае. Робот снабжается «телевизионным глазом» — передающей телевизионной камерой (рис. 2а). Часто Робот оснащают обучающейся автоматической системой управления. Если такому Робот «показывают» последовательность операций, то система управления фиксирует сё в виде программы управления и затем точно воспроизводит при работе. Робот-манипуляторы используют для работы в условиях относительной недоступности (рис. 2б) либо в опасных, вредных для человека условиях, например в атомной промышленности, где они применяются с 50-х гг. В 60-х гг. появились подводные Робот-манипуляторы разнообразных конструкций и назначения: от глубоководных управляемых аппаратов с «механическими руками» (в частности, для захвата образцов породы со дна моря и т. д.) и ползающих по морскому дну платформ с исследовательской аппаратурой до подводных бульдозеров и буровых установок.



Робот-манипулятор (Италия)
В конце 60-х гг. в робототехнике возникло новое научное направление, связанное с созданием интеллектуальных Робот Такие Робот (рис. 3) имеют датчики очувствления (сенсорную систему), воспринимающие информацию об окружающей обстановке, устройство обработки полученной информации (искусственный интеллект) — специализированную ЭВМ с набором программ — и исполнительные механизмы (моторную систему). Действия интеллектуального Робот обладают некоторыми признаками человеческого поведения: датчики собирают информацию о предметах окружающего мира, их свойствах и взаимодействии; на основе этих данных искусственный интеллект формирует модель внешнего окружения и принимает решение о последовательности действий Робот, которые реализуются исполнительными механизмами. К 1975 интеллектуальные Робот находились в стадии научных разработок и попыток использования их в промышленности.


Сборка механического узла роботом-манипулятором
Лит.: Человеческие способности машин, пер. с англ., М., 1971; Кобринский А. Е., Вот они — роботы, М., 1972; Теория и устройство манипуляторов. Сб. ст., М., 1973; Интегральные роботы, пер. с англ., М., 1973; Попов Е. П., Роботы-манипуляторы, М., 1974.
  Л. Н. Столяров.



"БСЭ" >> "Р" >> "РО" >> "РОБ"

Статья про "Робот" в Большой Советской Энциклопедии была прочитана 203 раз
Коптим скумбрию в коробке
Стейк на сливочном масле

TOP 20