Френе формулы

Определение "Френе формулы" в Большой Советской Энциклопедии

Френе формулы, формулы, дающие разложение производных (по дуге) единичных векторов касательной t, нормали n и бинормали b произвольной кривой L по векторам t, n, b. Если k и s — кривизна и кручение L, то Френе формулы имеют вид
, , .
С помощью Френе формулы исследуются дифференциально-геометрические свойства кривых линий, в кинематике — движение материальной точки по криволинейной траектории.

Френе формулы опубликованы в 1852 французским математиком Ф. Френе (F. Frenet), но были известны ему ещё в 1847; впервые же они были опубликованы в 1851 французским математиком Ж. Серре (J. Serret), почему их иногда называют формулами Серре — Френе.