Центральный военно-исторический музей артиллерии, инженерных войск и войск связи в Ленинграде (парк Ленина, 7), основан в 1756 по указу императрицы Елизаветы Петровны (по предложению П. И. Шувалова) Канцелярии главной артиллерии и фортификации о сборе вооружения и исторических предметов и создании для них хранилища на Новом пушечном дворе в Петербурге. В 1775 хранилище было переведено в Главный арсенал на Литейном проспекте и получило название «Достопамятный зал», который в 1868 был переведён в здание Кронверкского арсенала Петропавловской крепости и переименован в Артиллерийский музей, в 1903 — в Артиллерийский исторический музей (АИМ). Большая заслуга в пополнении и научном описании фондов музея принадлежит военному историку генерал-лейтенанту Н. Е. Бранденбургу, возглавлявшему музей в 1872—1903.
В 1963 в АИМ влился Центральный исторический военно-инженерный музей, в 1965 образован отдел истории войск связи. Музей является научно-исследовательским, просветительным учреждением, центральным хранилищем образцов стрелкового, артиллерийского и ракетного вооружения, инженерной военной техники и техники войск связи, моделей, знамён, орденов, медалей, батальной живописи и графики, скульптуры, боевых реликвий, формы одежды и снаряжения, предметов военно-мемориального содержания с древнейших времён. Фонды музея составляют около 230,5 тыс. музейных предметов и 212 тыс. архивных документов; имеется специализированная библиотека с фондом свыше 79 тыс. томов. Издаются научные труды, каталоги, путеводители. Лит.: Военно-исторический музей артиллерии, инженерных войск и войск связи. Краткий путеводитель, 6 изд., Л., 1968. З. В. Розенбецкая.