Центростремительная сила

Определение "Центростремительная сила" в Большой Советской Энциклопедии

Центростремительная сила, сила, действующая на материальную точку, направленная по главной нормали к её траектории в сторону центра кривизны (к центру окружности при движении точки по окружности). Численно Центростремительная сила равна mv²/r, где m — масса точки, v — её скорость, r — радиус кривизны траектории. Под действием Центростремительная сила свободная материальная точка движется криволинейно. При прямолинейном движении Центростремительная сила равна нулю.