Штурвал (голл. stuurwiel, от stuur - руль и wiel - колесо), рулевое колесо, соединённое приводом с рулём поворота на судах (рис. 1), с рулём высоты и элеронами на самолётах (рис. 3), с колёсами на автомобилях, тракторах и т.п. машинах. На судах Штурвал устанавливается в капитанской (ходовой) рубке, на самолётах - в пилотской кабине, на автомобилях и других транспортных машинах - в кабине водителя. У небольших судов и самолётов Штурвал поворачивают вручную, у больших - с помощью вспомогательных рулевых машин (бустеров), уменьшающих усилия на Штурвал до приемлемых. На современных судах работа Штурвал полностью автоматизирована (рис. 2) и облегчается т. н. следящей системой управления.