Иллюстрация "Кулисно-коромысловый механизм" в Большой Советской Энциклопедии
Рис. 1. Кулисно-коромысловый механизм: а — с качающейся кулисой; б — с поступательно—движущейся кулисой; в — синусный: r sin j — плечо перемещения кулисы при повороте её на угол j.