Конфигурационное пространство

Определение "Конфигурационное пространство" в Большой Советской Энциклопедии

Конфигурационное пространство, n-мерное пространство с числом измерений, равным числу n степеней свободы системы, вводимое для условного представления движения всей системы как движения некоторой точки в этом пространстве.

При движении механической системы по отношению к некоторой системе отсчёта её конфигурацию, т. е. положение самой системы и взаимное расположение её частей, можно в любой момент времени определять обобщёнными координатами q₁, q₂,..., q_n. Если эти координаты рассматривать как n декартовых координат в n-мерном пространстве, то каждой конфигурации системы будет соответствовать определённая точка в этом пространстве, называемая изображающей точкой. Такое пространство и называется Конфигурационное пространство У систем с 1, 2 и 3 степенями свободы (например, у плоского математического маятника, у сферического маятника и у свободной материальной точки) Конфигурационное пространство будут соответственно прямая, плоскость и 3-мерное пространство; у свободного твёрдого тела, имеющего 6 степеней свободы, Конфигурационное пространство будет 6-мерным и т. д.

При движении системы её конфигурация будет непрерывно изменяться и изображающая точка будет тоже непрерывно менять своё положение в Конфигурационное пространство, описывая кривую, называемую условно «траекторией системы». Следовательно, движение системы можно представить как движение в Конфигурационное пространство изображающей точки. Такое представление используют при рассмотрении некоторых свойств движущейся системы, в частности свойств, устанавливаемых рядом вариационных принципов механики.
  С. М. Тарг.