Эйлеровы углы

Определение "Эйлеровы углы" в Большой Советской Энциклопедии


Эйлеровы углы. Рис.
Эйлеровы углы, углы j, q, y определяющие положение прямоугольной декартовой системы координат OXYZ относительно другой прямоугольной декартовой системы координат Oxyz с той же ориентацией (см. рис.). Пусть OK ось (линия узлов), совпадающая с линией пересечения координатной плоскости Оху первой системы с координатной плоскостью ОХУ второй системы и направленная так, что оси Oz, OZ, OK образуют тройку той же ориентации. Тогда Эйлеровы углы будут: j — угол собственного вращения — угол между осями Ox и OK, отсчитываемый в плоскости Оху от оси Ox в направлении кратчайшего поворота от Ox к Оу, q — угол нутации, не превосходящий pугол между осями Oz и OZ; y — угол прецессии — угол между осями OK и OX, отсчитываемый в плоскости ОХУ от оси OK в направлении кратчайшего поворота от OX к ОУ. При q = 0 или p Эйлеровы углы не определяются. Введены Л. Эйлером в 1748. Широко используются в динамике твёрдого тела (например, в теории гироскопа) и небесной механике.




"БСЭ" >> "Э" >> "ЭЙ" >> "ЭЙЛ"

Статья про "Эйлеровы углы" в Большой Советской Энциклопедии была прочитана 314 раз
Пицца в сковороде
Вкуснейшие куриные леденцы

TOP 20