Гиротахометр

Определение "Гиротахометр" в Большой Советской Энциклопедии

Гиротахометр (схема)

Гиротахометр, указатель угловой скорости, прецессионный, или скоростной, гироскоп, датчик угловой скорости, гироскопическое устройство для определения угловой скорости объекта, на котором оно установлено. Наиболее распространены Гиротахометр, основанные на использовании двухстепенного астатического гироскопа. В таком Гиротахометр (рис.) ротор 1 гироскопа установлен в кардановом кольце (рамке) 2, поворот которого ограничивается пружиной 3, создающей восстанавливающий момент. Погашение собственных колебаний гироскопа осуществляется демпфером 4.

При вращении объекта вокруг оси Oz, (входная ось) с некоторой угловой скоростью w_z рамка повернется вокруг оси Oh (выходная ось) на угол b, связанный с w_z равенством: b = w_zH/c, где Н - кинетический момент гироскопа, с - коэффициент, зависящий от жёсткости пружины и места её крепления. Значения b снимаются с потенциометра 5 и по ним определяется искомая величина w_z. Порог чувствительности Гиротахометр к угловой скорости объекта измеряется десятыми долями градуса в сек. Существуют и более точные Гиротахометр, в которых используется поплавковый подвес (см. Гироскопический интегратор).

Гиротахометр применяются на летательных аппаратах в качестве указателей поворотов и чувствительных элементов систем автоматической стабилизации. На кораблях Гиротахометр применяют в успокоителях качки и в др. системах. Возможно использование Гиротахометр и в инерциальных навигационных системах.

Существуют также приборы, называемые гиротахоакселерометрами, определяющие одновременно и угловую скорость, и угловое ускорение объекта. В них используется астатический гироскоп с 3 степенями свободы. Подобные приборы применяют, например, в автопилотах самолётов.
  А. Ю. Ишлинский, С. С. Ривкин.