Кватернионы

Определение "Кватернионы" в Большой Советской Энциклопедии

Таблица к ст. Кватернионы

Кватернионы (от лат. quaterni — по четыре), система чисел, предложенная в 1843 англ. учёным У. Гамильтоном. Кватернионы возникли при попытках найти обобщение комплексных чисел х + iy, где х и у— действительные числа, i — базисная единица с условием i² = —1. Как известно, комплексные числа изображаются геометрически точками плоскости, и действия над ними соответствуют простейшим геометрическим преобразованиям плоскости (сдвигу, вращению, растяжению или сжатию и их комбинациям). Поиски числовой системы, которая геометрически реализовалась бы с помощью точек 3-мерного пространства, привели к установлению того, что из точек пространства трёх и выше трёх измерений нельзя «устроить» числовую систему, в которой алгебраические операции сохраняли бы все свойства сложения и умножения действительных или комплексных чисел. Однако если отказаться от одного свойства — коммутативности (переместительности) умножения, — сохранив все остальные свойства сложения и умножения, то из точек пространства четырех измерений можно устроить числовую систему (в пространстве трех, пяти и даже выше измерений нельзя устроить даже такой системы чисел). Числа, реализуемые в 4-мерном пространстве и называются кватернионами. Кватернионы представляют собой линейную комбинацию четырёх «базисных единиц» 1, i, j, k: X=x_o (1+x₁+x₂j+x₃k, где х_о, х₁, x₂, х₃ — действительные числа. Действия над Кватернионы производятся по обычным правилам действия над многочленами относительно 1, i, j, k (нельзя лишь пользоваться переместительным законом умножения) с учётом правил умножения базисных единиц, указанных в таблице

	1	i	j	k
1	1	i	J	k
I	i	-1	k	-j
j	j	-k	-1	i
k	k	J	-i	~!

Из таблицы видно, что 1 играет poль обычной единицы и, следовательно, в записи Кватернионы может быть опущена:
X=x_o+x₁i+x₂j+x₃k.
(1)
В Кватернионы (1) различают скалярную часть х_о и векторную часть
V= x₁i +x₂j+x₃k, так что X=x_o+V.

  Если х_о = 0, то кватернион V наз. вектором; он может отождествляться с обычными 3-мерными векторами.

  В середине 19 в. Кватернионы воспринимались как обобщение понятия о числе, призванное играть в науке столь же значительную роль, как и комплексные числа. Эта точка зрения подкреплялась и тем, что были найдены приложения Кватернионы к электродинамике и механике. Однако векторное исчисление в его современной форме вытеснило Кватернионы из этих областей. Ясно, что роль Кватернионы ни в какой мере не может быть сравнима с ролью комплексных чисел, имеющих многочисленные и разнообразные приложения в различных отраслях науки и техники.

Лит.: см. при ст. Гиперкомплексные числа.