Степеней свободы число

Определение "Степеней свободы число" в Большой Советской Энциклопедии

Степеней свободы число в механике, число независимых между собой возможных перемещений механической системы. Степеней свободы число зависит от числа материальных частиц, образующих систему, и числа и характера наложенных на систему связей механических. Для свободной частицы Степеней свободы число равно 3, для свободного твёрдого тела — 6, для тела, имеющего неподвижную ось вращения, Степеней свободы число равно 1 и т.д. Для любой голономной системы (системы с геометрическими связями) Степеней свободы число равно числу s независимых между собой координат, определяющих положение системы, и даётся равенством 5 = 3n — к, где n — число частиц системы, k — число геометрических связей. Для неголономной системы Степеней свободы число меньше числа координат, определяющих положение системы, на число кинематических связей, не сводящихся к геометрическим (неинтегрируемых). От Степеней свободы число зависит число уравнений движения и условий равновесия механической системы.