Колебания

Определение "Колебания" в Большой Советской Энциклопедии

Виды колебаний

Колебания, движения (изменения состояния), обладающие той или иной степенью повторяемости. При Колебания маятника повторяются отклонения его в ту и другую сторону от вертикального положения. При Колебания пружинного маятника — груза, висящего на пружине,— повторяются отклонения его вверх и вниз от некоторого среднего положения. При Колебания в электрическом контуре, обладающем ёмкостью С и индуктивностью L, повторяются величина и знак заряда q на каждой пластине конденсатора. Колебания маятника происходят потому, что: 1) сила тяжести возвращает отклоненный маятник в положение равновесия; 2) вернувшись в положение равновесия, маятник, обладая скоростью, продолжает двигаться (по инерции) и снова отклоняется от положения равновесия в сторону, противоположную той, откуда он пришёл. Колебания груза происходят потому, что: 1) упругая сила сжатой или растянутой пружины возвращает груз из смещенного вверх или вниз положения в положение равновесия; 2) вернувшись в положение равновесия, груз обладает скоростью и по инерции «проскакивает» через это положение, чем вызывается растяжение (или сжатие) пружины. Колебания в электрическом контуре происходят потому, что: 1) разность потенциалов между обкладками заряженного конденсатора вызывает появление тока i в катушке; 2) ток не прекращается в тот момент, когда конденсатор полностью разряжен: благодаря индуктивности катушки ток продолжает течь дальше, перезаряжая конденсатор (см. Электрические колебания).

Колебания маятника и груза на пружине

  Физика и техника имеют дело с Колебания, весьма разнообразными по своей физической природе, характеру и степени повторяемости, быстроте смены состояний, «механизму» возникновения. По своей физической природе могут быть выделены, в частности, Колебания: а) механические, например Колебания маятника, моста, корабля на волне, струны; Колебания плотности и давления воздуха при распространении в нём упругих (акустических) волн, в частности слышимого звука; б) электромагнитные, например Колебания в колебательном контуре, объёмном резонаторе, волноводе, Колебания напряжённостей электрического и магнитного полей в радиоволнах, волнах видимого света и любых др. электромагнитных волнах; в) электромеханические (Колебания мембраны телефона, пьезокварцевого или магнитострикционного излучателя ультразвука); г) химические (Колебания концентрации реагирующих веществ при так называемых периодических химических реакциях); д) термодинамические (например, так называемое поющее пламя) и др. тепловые автоколебания, встречающиеся в акустике, а также в некоторых типах реактивных двигателей. Большой интерес в астрофизике представляют Колебания яркости цефеид. Таким образом, Колебания охватывают огромную область физических явлений и технических процессов. В частности, Колебания имеют первостепенное значение в судостроении, самолетостроении, электротехнике, технике автоматического регулирования. На их использовании основана вся радиотехника и техническая акустика. Колебания встречаются также в метеорологии, химии, физиологии (например, пульсации сердца) и в ряде др. естественных наук.

Колебательный контур

Колебания присущи некоторые характерные закономерности, одинаковые для Колебания различной физической природы. Вследствие этого возникла область физики — теория Колебания, занимающаяся исследованием общих закономерностей Колебания Математическим аппаратом теории Колебания являются главным образом дифференциальные уравнения. Существуют группы Колебания различной физической природы, которым соответствуют аналогичные дифференциальные уравнения [например, Колебания маятника, груза на пружине и электрического контура (см. илл.); часов и лампового генератора; упругого стержня и электрического кабеля]. Аналогичность этих уравнений отображает общность некоторых объективно существующих закономерностей, присущих Колебания этой группы. Однако аналогии между Колебания различной физической природы, как и всякие аналогии, ограничены определёнными рамками; они охватывают далеко не все существенные черты Колебания

Исследование Колебания маятника, предпринятое в начале 17 в. итальянским учёным Г. Галилеем, а затем голландским учёным Х. Гюйгенсом, сыграло важнейшую роль в возникновении классической механики. Изучение в конце 19 в. электромагнитных Колебания английским физиком У. Томсоном (Кельвином) имело большое значение для понимания электромагнитных явлений. Много важных сведений и результатов по теории Колебания содержится в трудах английского физика Дж. Рэлея.

  Учение о Колебания многим обязано трудам русских учёных. Изобретение радио А. С. Поповым (1895) явилось важнейшим техническим применением электромагнитных колебаний. П. Н. Лебедев посвятил ряд выдающихся исследований получению электромагнитных Колебания очень высокой частоты, ультразвуковым Колебания и поведению вещества под действием быстропеременных электрических полей. А. Н. Крылову принадлежат фундаментальные исследования по теории качки корабля. Большое значение в области изучения Колебания, в частности нелинейных Колебания, имели работы советских ученых Л. И. Мандельштама, Н. Д. Папалекси, Н. М. Крылова, Н. Н. Боголюбова, А. А. Андронова и др. Работы А. Н. Колмогорова и А. Я. Хинчина содержат математическую основу теории случайных процессов в колебательных системах, получившей важное практическое значение.

Кинематика колебаний. С точки зрения кинематики можно выделить некоторые важнейшие типы Колебания, где колеблющаяся величина s может быть любой физической природы (механическое смещение твёрдого тела, уплотнение газа, сила тока и т.д.). поясняет общий случай периодического Колебания; здесь каждое значение s повторяется неограниченное число раз через одинаковые промежутки времени t = T:
  s (t+T)=s (t). (-¥<f<¥).
T называется периодом. Число Колебания в единицу времени n = 1/Т называется частотой Колебания

Частными случаями периодических Колебания являются Колебания прямоугольные (), пилообразные (), синусоидальные (или гармонические,). В последнем случае s=Acos (wt— j),

где А, w, j — постоянные. Величина А (максимальное значение s) называется амплитудой. Так как значения cos (wf — j) повторяются при возрастании аргумента на 2p, то wТ =2p и, следовательно,
w=2p/Т=2pn.

Величина w называется круговой, пли циклической, частотой, равна числу Колебания за 2p единиц времени. Функция времени wt — (называется фазой Колебания, постоянная j — начальной фазой (часто её называют просто фазой). На изображено затухающее Колебания
s = Ae^-dtcos (wt — j),

где А, d, w,j — постоянные. А называется начальной амплитудой, Ae^-dt — мгновенным значением амплитуды. d — коэффициент затухания, t=1/d — временной постоянной (см. также Декремент затухания). Величина d здесь положительна. При отрицательном знаке d Колебания является нарастающим. Величины wt — (,w, j имеют те же названия, что и в случае синусоидального Колебания Хотя затухающее Колебания не является точно периодическим, величина Т = 2 p/w также называется периодом.
В физике и радиотехнике большое значение имеют модулированные Колебания, то есть Колебания вида
s=A (t) cos [wt— w(t)],

причём функции A (t), w(t) меняются медленно по сравнению с coswt (w — постоянная). Если j(t) = const. то Колебания называются амплитудно-модулированным (рис. 3, ж), если A (t) = const (рис. 3, з) — модулированным по фазе (или по частоте; см. Модуляция колебаний). В общем случае () Колебания модулированы как по амплитуде, так и по фазе. соответствуют периодической амплитудной и фазовой модуляции: A (t) и j(t) — периодические функции. Важное значение в технике (радиотелефония, телевидение) и в физике имеет случай, когда A (t) или j(t), или же обе одновременно являются так называемыми случайными функциями (). Часто в природе и технике встречаются беспорядочные Колебания (), например белый свет, акустический и электрический «белый» шум и т.п.

Ни в природе, ни в технике никогда не встречаются строго периодические (в частности, строго гармонические) Колебания Тем не менее гармонические Колебания весьма важны по двум причинам. 1) В природе и технических устройствах часто возникают Колебания, мало отличающиеся на протяжении достаточно большого времени от гармонических. 2) Многие физические системы, принадлежащие к классу спектральных приборов в широком смысле этого слова или гармонических анализаторов, преобразуют произвольные Колебания в набор Колебания, близких к гармоническим. Когда говорят о гармонических Колебания, всегда имеют в виду Колебания, лишь близкие к гармоническим. Гармонические Колебания даже одинаковой физической природы (Колебания давления воздуха, напряженности электрического поля), но различной частоты могут обладать (наряду с аналогичными) резко различающимися свойствами; они могут совершенно по-разному воздействовать на те или иные физические системы и живые организмы и, в частности, на органы чувств человека и животных (см. Слух, Зрение).

  Возникновение колебаний. Здесь рассматривается возникновение Колебания в системе, не получающей Колебания извне, а являющейся источником Колебания В случае, когда система приходит в Колебания под действием Колебания, подводимых извне, говорят не о возникновении Колебания, а о воздействии Колебания на систему и о преобразовании их системой. В пассивных (не содержащих источников энергии) системах такое воздействие вызывает вынужденные колебания. Существует 3 основных типа Колебания в системах, являющихся источниками Колебания 1) Свободные (или собственные) Колебания, происходящие, когда система предоставлена самой себе после нарушения равновесия вмешательством извне, например Колебания пружинного маятника (рис. 1, б) и Колебания тока в электрическом контуре (рис. 2).

Свободные Колебания пружинного маятника и колебательного контура относятся к частному типу свободных Колебания в линейных колебательных системах (то есть системах, обладающих параметрами, практически неизменными, и описываемых с достаточной точностью линейными дифференциальными уравнениями) с одной степенью свободы. В линейных системах с N степенями свободы (N>1) свободные Колебания в каждой точке являются суперпозицией N Колебания (см. Нормальные колебания). В линейных распределённых системах (если отвлечься от атомистической структуры вещества), например струне, стержне, трубе, а также в электрическом кабеле, объемном резонаторе, свободные Колебания в каждой точке являются суперпозицией бесконечного числа Колебания Если восстанавливающая сила, т. е. сила, возвращающая систему к положению равновесия, не пропорциональна отклонению от него, свободные Колебания описываются нелинейным дифференциальным уравнением, например в случае маятника, когда амплитуду нельзя считать очень малой. Такие системы называются нелинейными. Здесь, в отличие от линейных систем, свободные Колебания (даже если не учитывать затухания) не синусоидальны, и, кроме того, период их зависит от начальных условий, например у маятника период свободных Колебания тем больше, чем больше амплитуда. Лишь в пределе, когда она стремится к нулю, система становится линейной, а её Колебания — изохронными: период не зависит от амплитуды.

2) Флуктуационные Колебания, происходящие в результате теплового движения вещества. Поскольку маятник, груз, контур участвуют в тепловом движении материи, они совершают никогда не прекращающиеся флуктуационные Колебания (см. Флуктуации) — один из видов броуновского движения. Эти Колебания особенно легко обнаружить и наблюдать в случае колебательного контура, в котором происходят флуктуации напряжения и тока, применяя усилитель с большим коэффициентом усиления и осциллограф. Флуктуационные Колебания в колебательных контурах, антеннах и т.д. — важнейший фактор, ограничивающий чувствительность радиоприёмников.

3) Автоколебания — незатухающие Колебания, которые могут существовать при отсутствии переменного внешнего воздействия, причем амплитуда и период Колебания определяются только свойствами самой системы и в определенных пределах не зависят от начальных условий. Примерами являются: Колебания маятника или баланса часов, поддерживаемые опусканием гири или раскручиванием спиральной пружины, звучание духовых и смычковых музыкальных инструментов, Колебания всевозможных электронных ламповых генераторов, применяемых в радиотехнике, и др. Подробнее см. Автоколебания.

  Распространение колебаний. Колеблющийся маятник () приводит в движение раму, на которой он подвешен; рама приводит в движение стол и так далее. Таким образом, Колебания не остаются локализованными, а распространяются, охватывая все окружающие тела. Явление распространения Колебания гораздо сильнее выражено в случае более быстрых механических (звуковых) Колебания — струны, колокола, воздуха в трубах музыкальных духовых инструментов и тому подобное. Здесь распространение Колебания происходит главным образом через воздух. Вокруг источников электрических Колебания возникают переменные электрические и магнитные поля, распространяющиеся вдаль от точки к точке через диэлектрики (в том числе вакуум). Процессы распространения Колебания (а также всяких возмущений) называются волнами.

Общий характер колебательных воздействий. Прогиб балки под действием постоянной нагрузки тем больше, чем больше нагрузка; сила тока, возникающего под действием постоянной эдс, тем больше, чем больше эдс, и так далее. В случае колеблющейся нагрузки, переменной эдс и др. колебательных воздействий дело обстоит гораздо сложнее — здесь имеют место вынужденные колебания. Результат воздействия в этом случае зависит не только от его интенсивности, но также в большой степени от его темпа, от того, как оно изменяется со временем. В этом состоит одна из основных и характерных черт Колебания

Пусть на груз пружинного маятника действует ряд периодически повторяющихся кратковременных толчков снизу вверх. В силу линейности системы для неё справедлив суперпозиции принцип: действия отдельных толчков складываются. Вообще говоря, действие очередного толчка будет одинаково часто как усиливать, так и ослаблять действие всех предыдущих; амплитуда Колебания будет то увеличиваться, то уменьшаться, оставаясь сравнительно небольшой. Но если период толчков равен или кратен периоду собственных Колебания, то каждый толчок, действуя «в такт» с Колебания, будет усиливать действие предыдущих и пружинный маятник раскачается до очень большой амплитуды. Рост амплитуды прекратиться только благодаря тому, что существенное значение при большой раскачке приобретает затухание Колебания за время между двумя толчками. Раскачка линейной колебательной системы под влиянием периодических толчков, ограниченная только затуханием, представляет собой так называемое явление резонанса. Другой важный случай резонанса наступает при действии на такую систему непрерывной силы, изменяющейся по синусоидальному закону, если частота её изменения совпадает с частотой w₀ свободных Колебания системы.

При периодическом изменении параметра колебательной системы, например, длины нити маятника, емкости колебательного контура и так далее, вообще говоря, маятник не будет раскачиваться, в контуре не будет возникать электрических Колебания и так далее. Но и здесь при подходящем темпе воздействия (лучше всего, если параметр меняется с частотой, равной 2w) могут возникнуть Колебания В любой колебательной системе вследствие воздействия на неё различных случайных факторов всегда существуют флуктуационные Колебания, которые имеют сплошной спектр со всевозможными фазами гармонических составляющих. Поэтому периодические изменения параметра системы всегда совпадут по фазе с одной из гармонических составляющих и ее амплитуда будет возрастать, при этом маятник начнет раскачиваться около вертикали, в контуре появляются нарастающие электромагнитные Колебания (см. Параметрическое возбуждение колебаний).

  Частоты некоторых важнейших Колебания Вращение есть суперпозиция двух взаимно перпендикулярных гармонических Колебания Обращение планет вокруг Солнца совершается с частотами от 1,28·10^-9 гц (Плутон, период 250 лет) до 1,32·10^-7 гц (Меркурий, период 88 сут). Сутки — период обращения Земли вокруг её оси — соответствуют частоте около 1,16·10^-5 гц. Морские приливы и отливы происходят с частотой того же порядка. Морские волны, возникающие под действием ветра, имеют частоту ~10^-1 гц. Колебания сооружений, Колебания b вращение машин имеют частоты от долей до ~10^-4 гц. Механические Колебания, воспринимаемые нормальным человеческим ухом как звук, совершаются с частотами от 20 гц до ~2·10⁴ гц. Более быстрые (неслышимые) упругие Колебания с частотой до 10⁹ гц называются ультразвуковыми, а с частотами до 10¹² — 10¹³ гц называются гиперзвуковыми. Колебания атомов, из которых складывается тепловое движение твёрдых и жидких тел, а также Колебания атомов в молекулах присущи частоты порядка 10¹³ гц.

  Переменный ток, вырабатываемый электростанциями, имеет в СССР и большинстве др. стран стандартную частоту 50 гц. Радиотехника использует электромагнитные Колебания и волны с частотой от 10⁵ гц (длинные волны) до 10¹¹ гц (миллиметровые волны). Оптика имеет дело с электромагнитными волнами, в которых Колебания напряжённости электрического и магнитного полей происходит с частотой от 10¹² гц до 10¹⁷ гц. К этому интервалу относится видимый свет (красный: 0,4·10¹⁴ гц, фиолетовый: 0,75·10¹⁴ гц). Интервал от 10¹² до 10¹⁴ гц соответствует инфракрасному, от 10¹⁵ до 10¹⁷ гц — ультрафиолетовому излучениям. Далее в порядке повышения частоты идут рентгеновское излучение (10¹⁸ — 10¹⁹ гц), гамма-излучение (10²⁰ гц), электромагнитное излучение, входящее в состав космических лучей (до 10²² гц и более).

Лит.: Элементарный учебник физики, под ред. Г. С. Ландсберга, 7 изд., т. 1, М., 1971; Красильников В. А., Звуковые волны в воздухе, воде и твердых телах, М.— Л.,1951; Стрэтт Дж. В. (Рэлей), Теория звука, пер. с англ., т. 1—2, М.— Л., 1940—44; Андронов А. А. и Хайкин С. Э., Теория колебаний, ч. 1, М.— Л., 1937; Стрелков С. П., Введение и теорию колебаний, М.— Л., 1951; Горелик Г. С., Колебания и волны, 2 изд., М.—Л., 1959.
  Г. С. Горелик.